Box2D – физический 2D движок, написанный на C++ Erin Catto, лицензия MIT. Поддерживается широкий спектр платформ – Linux, macOS, Windows, BSD – везде, где есть компилятор C++. Кроме того, Box2D портирован на другие языки и платформы – Flash, Java, JavaScript, …
