Для тех, кого раздражает необходимость двойного нажатия Esc в Midnight Commander могут воспользоваться советом angel_il:
В файл ~/.mc/ini прописываем строку (или правим параметр):
old_esc_mode=1
Делаем альяс для mc в ~/.bashrc:
alias mc="KEYBOARD_KEY_TIMEOUT_US=1000 mc"
На этом все.
