ffmpeg -i input_video.avi -r 1/100 -s 136x60 -qmin 5 -qmax 5 -b 10k thumb-%03d.jpg
где -s 136×60 – желаемое разрешение превьюшки;
-r 1/100 – каждые 100 секунд;
Можно еще добавить параметры -ss число_секунд для пропуска начала видео, и -t число_секунд для ограничения количества миниатюр.
Подсказал AEP в форуме linux.org.ru
